机械与电子2023，Vol.41Issue(10)：54-59,6.
基于Halbach阵列的爬壁机器人永磁吸附模块优化设计
Optimal Design of Permanent Magnet Adsorption Module Based on Halbach Array for Wall-climbing Robot
摘要
关键词
爬壁机器人/Halbach阵列/永磁吸附/ANSYS Maxwell/有限元仿真Key words
wall-climbing robot/Halbach array/permanent magnet adsorption/ANSYS Maxwell/fi-nite element simulation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙天圣,刘芳华,江来,曹永鑫,陈杨,缪游..基于Halbach阵列的爬壁机器人永磁吸附模块优化设计[J].机械与电子,2023,41(10):54-59,6.基金项目
国家自然科学基金青年科学基金项目(62002141) （62002141）
