基于Halbach阵列的爬壁机器人永磁吸附模块优化设计OACSTPCD
Optimal Design of Permanent Magnet Adsorption Module Based on Halbach Array for Wall-climbing Robot
针对轮式永磁吸附爬壁机器人吸附效率较低的问题,设计了一种基于Halbach阵列的新型弧形永磁吸附模块,研究其吸附特性并进行优化.运用ANSYS Maxwell软件对新型吸附模块进行有限元仿真分析,研究Halbach弧形永磁体阵列在聚磁一侧的磁感线分布规律;为了减少弱磁侧的磁感线泄漏,在传统的Halbach永磁阵列基础上,在弱磁侧增加了轭铁装置;通过对弧形磁体阵列的角度、宽度、厚度及轭铁的厚度对吸附力的影响的研究,采用控制变量法并利用ANSYS M…查看全部>>
孙天圣;刘芳华;江来;曹永鑫;陈杨;缪游
江苏科技大学机械工程学院,江苏 镇江 212003江苏科技大学机械工程学院,江苏 镇江 212003江苏科技大学机械工程学院,江苏 镇江 212003江苏科技大学机械工程学院,江苏 镇江 212003江苏科技大学机械工程学院,江苏 镇江 212003江苏科技大学机械工程学院,江苏 镇江 212003
计算机与自动化
爬壁机器人Halbach阵列永磁吸附ANSYS Maxwell有限元仿真
wall-climbing robotHalbach arraypermanent magnet adsorptionANSYS Maxwellfi-nite element simulation
《机械与电子》 2023 (10)
54-59,6
国家自然科学基金青年科学基金项目(62002141)
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