机械与电子2023，Vol.41Issue(10)：75-80,6.
基于3-5-3多项式插补的六轴机器人轨迹优化
Six-axis Robot Trajectory Optimization Based on 3-5-3 Polynomial Interpolation
冯建超 1鲁文其 1林军华 2鲁玉军 1岑国建3
作者信息
- 1. 浙江理工大学机械工程学院,浙江杭州 310018
- 2. 迈得医疗工业设备股份有限公司,浙江 台州 317607
- 3. 宁波中大力德智能传动股份有限公司,浙江宁波 315301
- 折叠
摘要
关键词
多轴机器人/加速度优化/多项式插补/插值点Key words
multi-axis robots/acceleration optimisation/polynomial interpolation/interpolation points分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
冯建超,鲁文其,林军华,鲁玉军,岑国建..基于3-5-3多项式插补的六轴机器人轨迹优化[J].机械与电子,2023,41(10):75-80,6.
