南京信息工程大学学报2023，Vol.15Issue(5)：604-611,8.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.20230212001
基于3D视觉的机器人分拣实验系统研究与设计
Robot sorting experiment system based on 3D vision
摘要
关键词
智能制造/机器人/3D视觉/支持向量机/点云配准/分拣系统Key words
intelligent manufacturing/robot/3D vision/support vector machine(SVM)/point cloud registration/sorting system分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵岚,唐国寅,温秀兰,张腾飞,佘媛..基于3D视觉的机器人分拣实验系统研究与设计[J].南京信息工程大学学报,2023,15(5):604-611,8.基金项目
国家自然科学基金(51675259) （51675259）
江苏省产学研合作项目(BY2022076) （BY2022076）
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX22-1071) （SJCX22-1071）
