四川轻化工大学学报（自然科学版）2023，Vol.36Issue(5)：60-66,7.DOI:10.11863/j.suse.2023.05.08
基于RBF神经网络的三轴云台自适应滑模控制
Trajectory Tracking Control of Three-axis Gimbal Based on RBF Neural Network
摘要
关键词
云台系统/自适应滑模控制/径向基函数神经网络/Lyapunov分析法/饱和函数/三轴云台Key words
Gimbal system/adaptive sliding mode control/radial basis function neural network/Lyapunov analysis method/saturation function/three-axis gimbal分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
易成群,吴佳晔,李嘉莉..基于RBF神经网络的三轴云台自适应滑模控制[J].四川轻化工大学学报（自然科学版）,2023,36(5):60-66,7.基金项目
四川省高价值专利实施及产业化项目(2022-ZS-00140) （2022-ZS-00140）
