基于半边数据结构的A-star路径规划算法及实现OA
针对 3D游戏地形的路径搜索问题,提出基于半边数据结构的具有避障能力的A-star最短路径搜索算法.算法利用三角面与邻接边的拓扑关系建立半边数据结构,并以三角面邻接边中点作为路径节点,对比传统的以欧氏距离为预估代价计算模型,提出一种新的预估代价计算模型的A-star算法(HEAS),算法可有效规避障碍并找到最优路径.实验表明,HEAS算法可适用于不同三维地形,并可确保在较短的时间内找到最优路径.实际上,HEAS算法不仅可应用于 3D游戏场景下的最优路径搜索,亦可应用于实际三维地形图的最优路径规划问题.
古天驰;李晓东;苏龙生
佛山科学技术学院 计算机系,广东 佛山 528225
计算机与自动化
半边数据结构A-star算法路径规划邻接边中点3D游戏
half-side data structureA-star algorithmpath planningadjacent edge midpoint3D game
《科技创新与应用》 2023 (030)
34-37,45 / 5
佛山科学技术学院国家级大学生创新创业训练计划项目(202211847004)
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