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基于多信号融合的竞技机器人控制研究

朱梅 赖日海 罗昭明 樊中奎

现代信息科技2023,Vol.7Issue(20):22-26,31,6.
现代信息科技2023,Vol.7Issue(20):22-26,31,6.DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2023.20.005

基于多信号融合的竞技机器人控制研究

Research on Control for Competitive Robots Based on Multi-signal Fusion

朱梅 1赖日海 1罗昭明 2樊中奎1

作者信息

  • 1. 江西理工大学 软件工程学院,江西 南昌 330013
  • 2. 江西理工大学 能源与机械工程学院,江西 南昌 330013
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摘要

关键词

嵌入式算法/STM32F407/通信协议/无刷电机

Key words

embedded algorithm/STM32F407/communication protocol/brushless motor

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

朱梅,赖日海,罗昭明,樊中奎..基于多信号融合的竞技机器人控制研究[J].现代信息科技,2023,7(20):22-26,31,6.

基金项目

江西理工大学大学生创新创业训练资助项目(202110407039) (202110407039)

现代信息科技

2096-4706

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