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基于ROS的无人机仿真控制研究OA

Research on UAV Simulation Control Based on ROS

中文摘要

基于ROS的无人机飞行控制研究是目前无人机领域一项十分重要的研究内容.文章在ROS melodic中建立四旋翼无人机的Gazebo模型,其与Px4 飞控、QGC地面站之间利用MAVLink建立稳定低耗的无线双向通信,对无人机的飞行与轨迹规划等功能进行研究.结果表明:文章在ROS中所仿真的四旋翼无人机能够实现人为控制飞行与轨迹规划等功能,并且理论数据与实际飞行数据误差小.

韩钰寒;李宏达;刘佳乐;崔鹏;段俊博

哈尔滨远东理工学院,黑龙江 哈尔滨 150025哈尔滨远东理工学院,黑龙江 哈尔滨 150025哈尔滨远东理工学院,黑龙江 哈尔滨 150025哈尔滨远东理工学院,黑龙江 哈尔滨 150025哈尔滨远东理工学院,黑龙江 哈尔滨 150025

计算机与自动化

ROS无人机GazeboQGC飞行与轨迹规划

ROSUAVGazeboQGCFlight and trajectory planning

《现代信息科技》 2023 (20)

75-79,83,6

2022年黑龙江省大学生创新创业训练计划项目(S202213301037)

10.19850/j.cnki.2096-4706.2023.20.016

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