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基于ROS的无人机仿真控制研究

韩钰寒李宏达刘佳乐崔鹏段俊博

现代信息科技2023，Vol.7Issue(20)：75-79,83,6.

现代信息科技2023，Vol.7Issue(20)：75-79,83,6.DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2023.20.016

Research on UAV Simulation Control Based on ROS

韩钰寒 ¹李宏达 ¹刘佳乐 ¹崔鹏 ¹段俊博¹

作者信息

ROS/无人机/Gazebo/QGC/飞行与轨迹规划

ROS/UAV/Gazebo/QGC/Flight and trajectory planning

信息技术与安全科学

韩钰寒,李宏达,刘佳乐,崔鹏,段俊博..基于ROS的无人机仿真控制研究[J].现代信息科技,2023,7(20):75-79,83,6.

2022年黑龙江省大学生创新创业训练计划项目(S202213301037) （S202213301037）

ISSN：2096-4706

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