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基于腿轮自平衡技术的救援巡逻小车

魏塽 孙明跃 赵宇航 罗树梅 闫庚龙

现代信息科技2023,Vol.7Issue(20):151-156,6.
现代信息科技2023,Vol.7Issue(20):151-156,6.DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2023.20.033

基于腿轮自平衡技术的救援巡逻小车

Rescue Patrol Car Based on Leg Wheel Self-balancing Technology

魏塽 1孙明跃 1赵宇航 1罗树梅 1闫庚龙1

作者信息

  • 1. 茅台学院 酿酒工程自动化系,贵州 遵义 564500
  • 折叠

摘要

关键词

腿轮自平衡/救援巡逻/自主巡逻/控制算法

Key words

leg wheel self-balancing/rescue patrol/autonomous patrol/control algorithm

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

魏塽,孙明跃,赵宇航,罗树梅,闫庚龙..基于腿轮自平衡技术的救援巡逻小车[J].现代信息科技,2023,7(20):151-156,6.

基金项目

国家级大学生创新创业训练计划(202214625003) (202214625003)

贵州省教育厅青年科技人才成长项目(黔教合KY[2020]223) (黔教合KY[2020]223)

贵州省大学生创新创业训练计划(S202314625012) (S202314625012)

茅台学院"SRT计划"(mysrt[2023]011) (mysrt[2023]011)

现代信息科技

2096-4706

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