渔业现代化2023，Vol.50Issue(5)：60-70,11.DOI:10.3969/j.issn.1007-9580.2023.05.008
基于卡尔曼滤波的多波束渔用声呐波束稳定算法仿真及实现
Simulation and implementation of beam stabilization algorithm for multi-beam fishery sonar based on kalman filter
摘要
关键词
渔用声呐/卡尔曼滤波/数字波束形成/波束稳定Key words
fishery sonar/kalman filter/digital beamforming/beam stabilization分类
农业科技引用本文复制引用
王志俊,程婧,魏珂,李国栋..基于卡尔曼滤波的多波束渔用声呐波束稳定算法仿真及实现[J].渔业现代化,2023,50(5):60-70,11.基金项目
国家自然科学基金"面向大型养殖水体的单体鱼目标多参数融合识别和跟踪方法研究(32073026)" （32073026）
海南省三亚崖州湾科技城科研项目"远程立体探鱼声呐装备研发项目(SKJC-2020-01-013)" （SKJC-2020-01-013）
海南省三亚崖州湾科技城科技创新联合项目"南海深海动物监测追踪及多样性评价技术研究项目(2021CXLH0004)" （2021CXLH0004）
