现代信息科技2023,Vol.7Issue(19):75-78,4.DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2023.19.016
六足机器人的控制算法优化
Optimization of Control Algorithm for Hexapod Robot
摘要
关键词
六足机器人/模糊PID控制/模糊推理/MATLAB仿真Key words
hexapod robot/fuzzy PID control/fuzzy reasoning/MATLAB simulation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张于军,操长茂,柯宇,史悦博..六足机器人的控制算法优化[J].现代信息科技,2023,7(19):75-78,4.基金项目
湖北省大学生创新创业计划项目(S202211072033) (S202211072033)