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六足机器人的控制算法优化

张于军 操长茂 柯宇 史悦博

现代信息科技2023,Vol.7Issue(19):75-78,4.
现代信息科技2023,Vol.7Issue(19):75-78,4.DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2023.19.016

六足机器人的控制算法优化

Optimization of Control Algorithm for Hexapod Robot

张于军 1操长茂 1柯宇 1史悦博1

作者信息

  • 1. 江汉大学 人工智能学院,湖北 武汉 430056
  • 折叠

摘要

关键词

六足机器人/模糊PID控制/模糊推理/MATLAB仿真

Key words

hexapod robot/fuzzy PID control/fuzzy reasoning/MATLAB simulation

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张于军,操长茂,柯宇,史悦博..六足机器人的控制算法优化[J].现代信息科技,2023,7(19):75-78,4.

基金项目

湖北省大学生创新创业计划项目(S202211072033) (S202211072033)

现代信息科技

2096-4706

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