物料搬运机器人的快速视觉识别技术研究OA
Research on Fast Visual Recognition Technology for Material Handling Robot
智能物料搬运机器人在化工、医药、物流等行业中得到了广泛的应用.智能物料搬运机器人可提供定位、移动避障、路径规划、物料识别、二维码识别、信息接收等重要功能.其中视觉识别是机器人运转中非常重要的一个环节.文章基于OpenMV模块对物料颜色识别和二维码识别进行深入的研究,对识别技术方法进行相应的改进和优化.在相应场景中拍照选取合适颜色阈值,对二维码图像进行预处理后完成译码,提高机器人识别的速度和准确率.
朱志伟;张淋;毛翔舶;侯群;周俊
江汉大学 人工智能学院,湖北 武汉 430056江汉大学 人工智能学院,湖北 武汉 430056江汉大学 人工智能学院,湖北 武汉 430056江汉大学 人工智能学院,湖北 武汉 430056江汉大学 人工智能学院,湖北 武汉 430056
计算机与自动化
视觉识别OpenMV物料搬运图像处理
visual recognitionOpenMVmaterial handlingimage processing
《现代信息科技》 2023 (19)
99-101,106,4
湖北省大学生创新创业计划项目(S202211072068)
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