中国康复理论与实践2023，Vol.29Issue(9)：1104-1109,6.DOI:10.3969/j.issn.1006-9771.2023.09.015
基于导纳控制的双边康复机器人运动辅助分析
Motion assistance analysis for robot-assisted tele-rehabilitation based on bilateral admittance control
摘要
关键词
机器人/康复/人机交互/远程示教/导纳控制Key words
robot/rehabilitation/human-robot interaction/remote teaching/admittance control分类
医药卫生引用本文复制引用
蔡华年,费思先,张忆晨,孙青,郭帅,宋韬..基于导纳控制的双边康复机器人运动辅助分析[J].中国康复理论与实践,2023,29(9):1104-1109,6.基金项目
1.国家自然科学基金项目(No.61973205) （No.61973205）
2.国家自然科学基金国家重大科研仪器研制项目(No.82227807) （No.82227807）
3.上海市科技创新行动计划宝山转型发展科技专项(No.21SQBS00300) （No.21SQBS00300）
4.第二批上海市城市数字化转型专项资金项目(No.202202004) （No.202202004）
5.南京医科大学附属江宁医院医工融合实验室开放课题(No.JNYYZXKY202218) Supported by National Natural Science Foundation of China(No.61973205),National Natural Science Foundation of China(Major Scientific Instrument Development)(No.82227807),Shanghai Science and Technology Innovation Plan-Baoshan Special(No.21SQBS00300),Shanghai Digital Transformation Special(No.202202004),Medical and Industrial Integration Laboratory of Jiangning Hospital Affiliated to Nanjing Medical University Open Project(No.JNYYZXKY202218) （No.JNYYZXKY202218）
