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肺结节同质化楔形切除智能机器人研发前景及模式探索

马洪海王延烨何哲浩程钧汪路明沈汉明吕望胡坚

中国医学装备2023，Vol.20Issue(10)：1-6,6.

中国医学装备2023，Vol.20Issue(10)：1-6,6.DOI:10.3969/J.ISSN.1672-8270.2023.10.001

Research prospect and model exploration of intelligent robot of conducting wedge-shape resection for lung nodule homogenization

马洪海 ¹王延烨 ¹何哲浩 ¹程钧 ¹汪路明 ¹沈汉明 ²吕望 ¹胡坚³

作者信息

肺结节/胸外科/同质化/手术机器人

Pulmonary nodule/Thoracic surgery/Homogenization/Surgical robot

医药卫生

马洪海,王延烨,何哲浩,程钧,汪路明,沈汉明,吕望,胡坚..肺结节同质化楔形切除智能机器人研发前景及模式探索[J].中国医学装备,2023,20(10):1-6,6.

国家重点研发计划(2022YFC2407303)"肺部肿瘤精准根治技术国产高端腔镜系统与微创器械应用示范研究" （2022YFC2407303）

浙江省重点研发计划(2020C03058)"高端医学影像装备关键部件研发与系统集成-早期中央型肺癌筛查的国产支气管镜自主研发及应用" （2020C03058）

OACSTPCD

ISSN：1672-8270

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