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基于LuGre摩擦模型与自抗扰技术的调速伺服系统复合控制策略

张凯雯苏璟黄浩褚越强李万军韦雪洁

电机与控制应用2023，Vol.50Issue(10)：46-53,61,9.

电机与控制应用2023，Vol.50Issue(10)：46-53,61,9.DOI:10.12177/emca.2023.115

Composite Control Strategy of Speed Regulation Servo System Based on LuGre Friction Model and Self-Disturbance Rejection Technology

张凯雯 ¹苏璟 ²黄浩 ¹褚越强 ¹李万军 ¹韦雪洁¹

作者信息

永磁同步电机/LuGre摩擦模型/自抗扰技术/双闭环系统

permanent magnet synchronous motor(PMSM)/LuGre friction model/self-disturbance rejection technology/double closed-loop system

信息技术与安全科学

张凯雯,苏璟,黄浩,褚越强,李万军,韦雪洁..基于LuGre摩擦模型与自抗扰技术的调速伺服系统复合控制策略[J].电机与控制应用,2023,50(10):46-53,61,9.

河北省高等学校科学研究项目(ZC2022006) （ZC2022006）

北华航天工业学院校重点基金项目(ZD202203) （ZD202203）

北华航天工业学院国防创新基金项目(GFCXJJ-2023-03) （GFCXJJ-2023-03）

OACSTPCD

ISSN：1673-6540

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