中南大学学报（自然科学版）2023，Vol.54Issue(9)：3481-3492,12.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2023.09.010
3RPS-SPS并联机构的力位混合冗余驱动控制
Force/position hybrid control of 3RPS-SPS redundant parallel mechanism
摘要
关键词
并联机构/冗余驱动/力位混合控制/联合仿真/运动学/动力学Key words
parallel mechanism/redundant drive/force-position hybrid control/co-simulation/kinematics/dynamics分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张氢,赵伯伦,陈文韬,秦仙蓉,孙远韬..3RPS-SPS并联机构的力位混合冗余驱动控制[J].中南大学学报（自然科学版）,2023,54(9):3481-3492,12.基金项目
上海市科委重大科研计划资助项目(19DZ1100202)Project(19DZ1100202)supported by the Committee of Science and Technology of Shanghai Municipality （19DZ1100202）
