控制与信息技术Issue(5)：19-24,6.DOI:10.13889/j.issn.2096-5427.2023.05.004
智轨电车自动驾驶横向控制研究
Research on Lateral Control of Autonomous Driving for Autonomous-rail Rapid Tram
摘要
关键词
智轨电车/自动驾驶/横向控制/二次优化Key words
autonomous-rail rapid tram/autonomous driving/lateral control/quadratic optimization分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘小聪,周胜,肖磊,彭京..智轨电车自动驾驶横向控制研究[J].控制与信息技术,2023,(5):19-24,6.基金项目
湖南省创新平台与人才计划项目(2022TP2008) （2022TP2008）
