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智轨电车单目3D感知系统的研究

王泽远林军袁希文徐阳翰岳伟熊群芳

控制与信息技术Issue(5)：25-32,8.

控制与信息技术Issue(5)：25-32,8.DOI:10.13889/j.issn.2096-5427.2023.05.005

智轨电车单目3D感知系统的研究

Research on the Monocular 3D Perception System for Autonomous-rail Rapid Tram

王泽远 ¹林军 ¹袁希文 ¹徐阳翰 ¹岳伟 ¹熊群芳¹

作者信息

1. 株洲中车时代电气股份有限公司,湖南株洲 412001||中车株洲电力机车研究所有限公司,湖南株洲 412001
折叠

摘要

关键词

智轨电车/自动驾驶/视觉感知/注意力机制/目标检测/单目3D算法/模型部署

Key words

autonomous-rail rapid tram/automatic driving/visual perception/attention mechanism/object detection/monocular 3D algorithm/model deployment

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王泽远,林军,袁希文,徐阳翰,岳伟,熊群芳..智轨电车单目3D感知系统的研究[J].控制与信息技术,2023,(5):25-32,8.

基金项目

国家重点研发计划项目(2022YFB4300400) （2022YFB4300400）

控制与信息技术

ISSN：2096-5427

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