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智轨电车电机泵控液压转向系统伺服控制研究

任晓军 肖磊 彭京 杨勇 尤旺

控制与信息技术Issue(5):33-39,7.
控制与信息技术Issue(5):33-39,7.DOI:10.13889/j.issn.2096-5427.2023.05.006

智轨电车电机泵控液压转向系统伺服控制研究

A Study on Servo Control of Motor-pump Controlled Hydraulic Steering System for Autonomous-rail Rapid Tram

任晓军 1肖磊 1彭京 1杨勇 1尤旺1

作者信息

  • 1. 湖南中车智行科技有限公司,湖南 长沙 410006||湖南省多铰接胶轮运输系统工程技术研究中心,湖南 长沙 410006
  • 折叠

摘要

关键词

智轨电车/电机泵/液压转向/伺服控制/滑模控制/模糊控制

Key words

autonomous-rail rapid tram/motor-pump/hydraulic steering/servo control/sliding mode control/fuzzy control

分类

交通工程

引用本文复制引用

任晓军,肖磊,彭京,杨勇,尤旺..智轨电车电机泵控液压转向系统伺服控制研究[J].控制与信息技术,2023,(5):33-39,7.

基金项目

湖南省创新平台与人才计划项目(2022TP2008) (2022TP2008)

控制与信息技术

2096-5427

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