工程设计学报2023，Vol.30Issue(5)：571-578,8.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2023.00.063
基于多项式拟合的六维力传感器解耦算法研究
Research on decoupling algorithm of six-dimensional force sensor based on polynomial fitting
摘要
关键词
六维力传感器/耦合模型/解耦算法/多项式拟合/标定实验/解耦求解Key words
six-dimensional force sensor/coupling model/decoupling algorithm/polynomial fitting/calibration experiment/decoupling solution分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王志军,张小涛,李梦祥..基于多项式拟合的六维力传感器解耦算法研究[J].工程设计学报,2023,30(5):571-578,8.基金项目
河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2020151) （ZD2020151）
唐山市科技创新团队培养计划资助项目(21130208D) （21130208D）
