工程设计学报2023，Vol.30Issue(5)：579-589,11.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2023.00.059
轮式搜救机器人地形自适应机构设计及越障性能分析
Terrain adaptive mechanism design and obstacle-surmounting performance analysis of wheeled search and rescue robot
摘要
关键词
轮式搜救机器人/被动地形自适应/遗传算法/动力学建模与仿真Key words
wheeled search and rescue robot/passive terrain adaptation/genetic algorithm/dynamics modeling and simulation分类
机械制造引用本文复制引用
赵迪,陈果,陈小利,王熊锦..轮式搜救机器人地形自适应机构设计及越障性能分析[J].工程设计学报,2023,30(5):579-589,11.基金项目
国家重大科技计划资助项目(BS318J009) （BS318J009）
