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更换电铲钢丝绳专用机械臂架的结构及动力学分析

陈洪月 蔡明航 杨辛未 戴忠桓

工程设计学报2023,Vol.30Issue(5):590-600,11.
工程设计学报2023,Vol.30Issue(5):590-600,11.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2023.00.068

更换电铲钢丝绳专用机械臂架的结构及动力学分析

Structure and dynamics analysis of special manipulator frame for replacing wire rope of electric shovel

陈洪月 1蔡明航 1杨辛未 1戴忠桓1

作者信息

  • 1. 辽宁工程技术大学 机械工程学院, 辽宁 阜新 123000
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摘要

关键词

机械臂架/钢丝绳/动力学/位移偏差

Key words

manipulator frame/wire rope/dynamics/displacement deviation

分类

机械制造

引用本文复制引用

陈洪月,蔡明航,杨辛未,戴忠桓..更换电铲钢丝绳专用机械臂架的结构及动力学分析[J].工程设计学报,2023,30(5):590-600,11.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(52174115) (52174115)

国家自然科学基金青年科学基金资助项目(52204214) (52204214)

工程设计学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-754X

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