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基于特征融合的改进型PointPillar点云目标检测

张勇石志广沈奇张焱张宇

光学精密工程2023，Vol.31Issue(19)：2910-2920,11.

光学精密工程2023，Vol.31Issue(19)：2910-2920,11.DOI:10.37188/OPE.20233119.2910

Improved PointPillar point cloud object detection based on feature fusion

张勇 ¹石志广 ¹沈奇 ¹张焱 ¹张宇¹

作者信息

小目标检测/点云稀疏/PointPillar/残差结构/多尺度特征融合/卷积注意力

small object detection/point cloud sparse/PointPillar/residual structure/multi-scale fea-ture fusion/convolutional attention

信息技术与安全科学

张勇,石志广,沈奇,张焱,张宇..基于特征融合的改进型PointPillar点云目标检测[J].光学精密工程,2023,31(19):2910-2920,11.

国家自然科学基金资助项目(No.62075239) （No.62075239）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1004-924X

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