现代制造工程Issue(10)：50-56,43,8.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2023.10.007
一种自主移动运输机器人的设计与验证
Design and verification of an autonomous mobile transport robot
摘要
关键词
自主移动运输机器人/摩擦轮-夹爪复合式取物结构/姿态调整/同步定位与建图/自主导航Key words
autonomous mobile transport robot/friction wheel-claw compound fetching structure/attitude adjustment/simultaneous localization and mapping/autonomous navigation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄小龙,李和洋,许世强,蔺晟杰,张莹,郭泽堃..一种自主移动运输机器人的设计与验证[J].现代制造工程,2023,(10):50-56,43,8.基金项目
北京市属高校教师队伍建设支持计划项目(BPHR20220229) （BPHR20220229）
