现代制造工程Issue(10)：57-63,119,8.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2023.10.008
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究
Research on path planning of mobile robot based on improved ant colony algorithm
摘要
关键词
路径规划/改进蚁群算法/平滑函数/多目标评价函数/熵权法/分段信息素更新/二次优化Key words
path planning/improved ant colony algorithm/smoothing function/multi-objective evaluation function/entropy weight method/segmental pheromone updating/quadratic optimization分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曾钰桔,陈波,瞿睿,李民..基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究[J].现代制造工程,2023,(10):57-63,119,8.基金项目
云南省烟草公司科技计划重大专项项目(2023530000241030) （2023530000241030）
