现代制造工程Issue(10)：120-125,6.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2023.10.017
一种刚柔结合柔性夹持器的设计
Design and experimental study of rigid-flex grippers
摘要
关键词
刚柔结合/气动软体驱动器/动态特性/自适应性Key words
rigid and flexible combination/pneumatic soft driver/dynamic characteristic/self-adaptability分类
机械制造引用本文复制引用
涂德浴,赵虎,朱庆,陈武杰..一种刚柔结合柔性夹持器的设计[J].现代制造工程,2023,(10):120-125,6.基金项目
安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2021A0403) （KJ2021A0403）
特种重载机器人安徽省重点实验室开放基金项目(TZJQR003-2022) （TZJQR003-2022）
安徽省智能破拆装备工程实验室项目(APELIDE2021B005) （APELIDE2021B005）
