机械科学与技术2023，Vol.42Issue(10)：1602-1608,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20220127
水弹折纸柔性抓手的结构设计与实验研究
Structural Design and Experimental Research of Flexible Gripper for Waterbomb Origami
摘要
关键词
折纸抓手/水弹结构/抓取测试/柔性抓取Key words
origami gripper/waterbomb structure/gripping test/flexible gripping分类
计算机与自动化引用本文复制引用
曾阳浩,朱姿娜,史琦婧..水弹折纸柔性抓手的结构设计与实验研究[J].机械科学与技术,2023,42(10):1602-1608,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51775165)、上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中兴开放基金项目(ZXP20211101)及上海工程技术大学研究生科研创新项目(20KY0106) （51775165）
