机械科学与技术2023，Vol.42Issue(10)：1609-1616,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20220142
双阀气动伺服系统的LuGre摩擦模型补偿研究
Study on LuGre Model for Friction Compensation of Dual-valve Pneumatic Servo System
摘要
关键词
摩擦补偿/动态滞后/气动位置伺服/自适应鲁棒/双阀/LuGre模型Key words
friction compensation/dynamic hysteresis/pneumatic position servo/adaptive robust/dual valve/LuGre model分类
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魏琼,陆浩,刘伟恒,郭川,李秀红..双阀气动伺服系统的LuGre摩擦模型补偿研究[J].机械科学与技术,2023,42(10):1609-1616,8.基金项目
国家自然科学基金项目(51905159)与湖北省重点实验室开放基金项目(KFJJ-2020005) （51905159）
