机械科学与技术2023，Vol.42Issue(10)：1625-1629,5.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20220129
双舵轮泊车机器人运动学分析及定位系统研究
Research on Kinematics Analysis and Positioning System of Double Steering-wheel Parking Robot
摘要
关键词
泊车机器人/运动学/移动机器人定位/速度-几何法Key words
parking robot/kinematics/mobile robot positioning/speed geometry method分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
钟浩翔,陈亚,王殿君,朱亚东,焦向东,高易佳..双舵轮泊车机器人运动学分析及定位系统研究[J].机械科学与技术,2023,42(10):1625-1629,5.基金项目
北京市教委科技计划一般项目(KM201810017003) （KM201810017003）
