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基于无监督学习离散鸽群优化的多无人机侦察任务分配

龙泓 魏晨 段海滨

空军工程大学学报2023,Vol.24Issue(5):16-22,32,8.
空军工程大学学报2023,Vol.24Issue(5):16-22,32,8.DOI:10.3969/j.issn.2097-1915.2023.05.002

基于无监督学习离散鸽群优化的多无人机侦察任务分配

Task Allocation for Multi-UAV Reconnaissance via Unsupervised Learning Discrete Pigeon-Inspired Optimization

龙泓 1魏晨 1段海滨1

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/集群协同/鸽群优化/无监督学习/任务分配

Key words

unmanned aerial vehicle/swarm collaboration/pigeon-inspired optimization/unsupervised learning/task allocation

分类

航空航天

引用本文复制引用

龙泓,魏晨,段海滨..基于无监督学习离散鸽群优化的多无人机侦察任务分配[J].空军工程大学学报,2023,24(5):16-22,32,8.

基金项目

科技创新2030"新一代人工智能"重大项目(2018AAA0102405) (2018AAA0102405)

国家自然科学基金(U20B2071,T2121003,U1913602,U19B2033) (U20B2071,T2121003,U1913602,U19B2033)

空军工程大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

2097-1915

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