集美大学学报（自然科学版）2023，Vol.28Issue(4)：319-327,9.DOI:10.19715/j.jmuzr.2023.04.04
基于Dubins曲线的AUV集群协同搜索优化
Optimization of AUV Cluster Collaborative Searching Based on Dubins Curve
摘要
关键词
全覆盖搜索/Dubins曲线/协同探测/自主式水下航行器(AUV)Key words
full coverage searching/dubins curves/collaborative exploration/autonomous underwater ve-hicle(AUV)分类
交通工程引用本文复制引用
刘佳宁,郑凯,梁霄..基于Dubins曲线的AUV集群协同搜索优化[J].集美大学学报（自然科学版）,2023,28(4):319-327,9.基金项目
国家自然科学基金面上项目(52071047,62073054) （52071047,62073054）
中央高校基本科研资金资助项目(3132021102) （3132021102）
