煤田地质与勘探2023，Vol.51Issue(10)：180-190,11.DOI:10.12363/issn.1001-1986.23.05.0241
钻锚机器人钻臂轨迹规划方法研究
Manipulator trajectory planning method of anchor drilling robot
摘要
关键词
钻锚机器人/运动学模型/工作空间/轨迹规划/五次多项式插值/煤矿Key words
anchor drilling robot/kinematic model/workspace/trajectory planning/quintic polynomial interpolation/coal mine分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
雷孟宇,张旭辉,杨文娟,董征,万继成,张超,杜昱阳..钻锚机器人钻臂轨迹规划方法研究[J].煤田地质与勘探,2023,51(10):180-190,11.基金项目
国家自然科学基金项目(52174149,52104166) （52174149,52104166）
陕煤联合基金项目(No.2021JLM-03) （No.2021JLM-03）
