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空间机械臂在轨维护任务规划与验证研究

朱超 孔旭 曾磊 胡成威 王友渔 张文明

上海航天(中英文)2023,Vol.40Issue(5):65-70,6.
上海航天(中英文)2023,Vol.40Issue(5):65-70,6.DOI:10.19328/j.cnki.2096-8655.2023.05.009

空间机械臂在轨维护任务规划与验证研究

Research on Planning and Safety Evaluation of On-Orbit Space Manipulator Maintenance Missions

朱超 1孔旭 1曾磊 1胡成威 1王友渔 1张文明1

作者信息

  • 1. 空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室 北京空间飞行器总体设计部,北京 100094
  • 折叠

摘要

关键词

空间站/在轨维护/舱外活动/航天员/空间机械臂

Key words

space station/on-orbit maintenance/extravehicular activity/astronaut/space manipulator

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

朱超,孔旭,曾磊,胡成威,王友渔,张文明..空间机械臂在轨维护任务规划与验证研究[J].上海航天(中英文),2023,40(5):65-70,6.

基金项目

人因工程重点实验室基金(6142222210302) (6142222210302)

上海航天(中英文)

OACSCDCSTPCD

2096-8655

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