轻工机械2023，Vol.41Issue(5)：13-21,9.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2023.05.003
可调足式机器人腿部机构设计
Design of Adjustable Foot Robot Leg Mechanism
摘要
关键词
足式机器人/可调腿部机构/足端轨迹/多 目标优化/速度波动Key words
foot robot/adjustable leg mechanism/foot trajectory/multi-objective optimization/velocity fluctuation分类
机械制造引用本文复制引用
康特,王兴东,孙伟,龚彩云..可调足式机器人腿部机构设计[J].轻工机械,2023,41(5):13-21,9.基金项目
国家自然科学基金项目(51875418). （51875418）
