轻工机械2023，Vol.41Issue(5)：22-28,7.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2023.05.004
单腿三维跳跃机器人动力学建模及控制
Dynamic Modeling and Control of Monopod 3D Jumping Robot
高美妍 1许勇 2郑佳乐 2李俊楠 2张晨阳 2施浩然 2刘凌霄2
作者信息
- 1. 上海工程技术大学航空运输学院,上海 201620
- 2. 上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海 201620
- 折叠
摘要
关键词
单腿机器人/三维动态跳跃/弹簧加载倒立摆模型/反作用轮倒立摆模型Key words
one-legged robot/3D dynamic jumping/SLIP(Spring Loaded Inverted Pendulum)model/RWP(Reaction Wheel Pendulum)model分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高美妍,许勇,郑佳乐,李俊楠,张晨阳,施浩然,刘凌霄..单腿三维跳跃机器人动力学建模及控制[J].轻工机械,2023,41(5):22-28,7.
