轻工机械2023，Vol.41Issue(5)：29-37,9.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2023.05.005
连续型内窥镜机器人弯曲模型
Continuous Endoscopic Robot Bending Model
摘要
关键词
内窥镜连续型机器人/驱动丝/蛇骨/Cosserat杆理论/MATLAB软件Key words
endoscope continuous robot/driving wire/snake bone/Cosserat rob theory/MATLAB分类
机械制造引用本文复制引用
何志坤,金晓怡,胡聪慧,孔维彪..连续型内窥镜机器人弯曲模型[J].轻工机械,2023,41(5):29-37,9.基金项目
上海工程技术大学校企合作项目((21)JQ-059). （(21）
