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基于双向ICP跨源点云配准的鞋底涂胶轨迹生成

岑佳楠 贺磊盈

轻工机械2023,Vol.41Issue(5):44-51,59,9.
轻工机械2023,Vol.41Issue(5):44-51,59,9.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2023.05.007

基于双向ICP跨源点云配准的鞋底涂胶轨迹生成

Generation of Shoe Sole Gluing Trajectory Based on Bidirectional ICP Cross-Source Point Cloud Registration

岑佳楠 1贺磊盈1

作者信息

  • 1. 浙江理工大学机械工程学院,浙江杭州 310018
  • 折叠

摘要

关键词

鞋底涂胶系统/跨源点云配准/修正PCA/双向ICP

Key words

sole gluing system/cross-source point cloud registration/modified PCA(Principal Components Analysis)/bidirectional ICP(Iterative Closest Point)

分类

机械制造

引用本文复制引用

岑佳楠,贺磊盈..基于双向ICP跨源点云配准的鞋底涂胶轨迹生成[J].轻工机械,2023,41(5):44-51,59,9.

基金项目

国家自然科学基金(51525504). (51525504)

轻工机械

OACSTPCD

1005-2895

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