软件导刊2023，Vol.22Issue(10)：117-123,7.DOI:10.11907/rjdk.222076
基于反步自适应分数阶PID的四旋翼控制
Quadrotor Control Based on Backstep Adaptive Fractional Order PID
摘要
关键词
四旋翼无人机/环境风干扰/不完全微分/前馈补偿/分数阶PID控制/反步自适应控制Key words
four rotor UAV/ambient wind interference/incomplete differentiation/feedforward compensation/fractional PID control/backstepping adaptive control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
严云龙,姜文刚..基于反步自适应分数阶PID的四旋翼控制[J].软件导刊,2023,22(10):117-123,7.基金项目
国家自然科学基金项目(61903163) （61903163）
