软件导刊2023，Vol.22Issue(10)：205-210,6.DOI:10.11907/rjdk.222298
一种基于物体追踪的改进语义SLAM算法
An Improved Semantic SLAM Algorithm Based on Object Tracking
杜小双 1施展 1华云松1
作者信息
- 1. 上海理工大学 光电信息与计算机工程学院,上海 200093
- 折叠
摘要
关键词
视觉SLAM/语义分割/物体追踪/动态场景/几何约束Key words
visual SLAM/semantic segmentation/object tracking/dynamic environment/geometric constraint分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杜小双,施展,华云松..一种基于物体追踪的改进语义SLAM算法[J].软件导刊,2023,22(10):205-210,6.
