南京航空航天大学学报2023，Vol.55Issue(5)：789-797,9.DOI:10.16356/j.1005-2615.2023.05.005
顾及动态物体感知的增强型视觉SLAM系统
Enhanced Visual SLAM System Considering Dynamic Objects
摘要
关键词
同步定位与制图/动态环境/目标检测/多视图几何Key words
simultaneous localization and mapping/dynamic environment/object detection/multi-view geometry分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李佳,李明磊,魏大洲,吴伯春,郭文骏..顾及动态物体感知的增强型视觉SLAM系统[J].南京航空航天大学学报,2023,55(5):789-797,9.基金项目
国家自然科学基金(42271343) （42271343）
核工业北京地质研究院国家级重点实验室基金(6142A010403). （6142A010403）
