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自适应卡尔曼滤波与PSO-GA-BP算法的机器人误差补偿

李光保高栋路勇平昊周愿愿

中国机械工程2023，Vol.34Issue(20)：2456-2465,10.

中国机械工程2023，Vol.34Issue(20)：2456-2465,10.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2023.20.008

自适应卡尔曼滤波与PSO-GA-BP算法的机器人误差补偿

Adaptive Kalman Filtering and PSO-GA-BP Algorithm for Robot Error Compensation

李光保 ¹高栋 ²路勇 ²平昊 ³周愿愿³

作者信息

1. 哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150000||上海航天精密机械研究所,上海,201600
2. 哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150000
3. 上海航天精密机械研究所,上海,201600
折叠

摘要

关键词

激光切割/七轴机器人/误差补偿/粒子群优化-遗传算法-BP/Sage-Husa自适应卡尔曼滤波

Key words

laser cutting/seven-axis robot/error compensation/particle swarm optimization-genettic algorithm-back propagation(PSO-GA-BP)/Sage-Husa adaptive Kalman filtering

分类

航空航天

引用本文复制引用

李光保,高栋,路勇,平昊,周愿愿..自适应卡尔曼滤波与PSO-GA-BP算法的机器人误差补偿[J].中国机械工程,2023,34(20):2456-2465,10.

基金项目

国家重点研发计划(2018YFB1306803) （2018YFB1306803）

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1004-132X

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