武汉工程大学学报2023，Vol.45Issue(5)：561-567,7.DOI:10.19843/j.cnki.CN42-1779/TQ.202303019
基于中枢模式发生器的机器鱼分层闭环控制方法
Hierarchical Closed-Loop Control Method of Robotic Fish Based on Central Pattern Generator
摘要
关键词
机器鱼/Hopf振荡器/中枢模式发生器/分层闭环控制Key words
robotic fish/Hopf oscillator/central pattern generator/hierarchical closed-loop control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
史晓虎,文小玲,涂英杰..基于中枢模式发生器的机器鱼分层闭环控制方法[J].武汉工程大学学报,2023,45(5):561-567,7.基金项目
武汉工程大学研究生教育创新基金(CX2021073) （CX2021073）
