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一种基于消失点和颜色过滤器的车道线检测算法

胡昊东 刘贵如 王陆林 李铮

重庆工商大学学报(自然科学版)2023,Vol.40Issue(5):25-33,9.
重庆工商大学学报(自然科学版)2023,Vol.40Issue(5):25-33,9.DOI:10.16055/j.issn.1672-058X.2023.0005.004

一种基于消失点和颜色过滤器的车道线检测算法

A Lane Detection Algorithm Based on Vanishing Point and Color Filter

胡昊东 1刘贵如 1王陆林 1李铮2

作者信息

  • 1. 安徽工程大学计算机与信息学院,安徽芜湖 241000
  • 2. 芜湖易来达雷达科技有限公司,安徽芜湖 241000
  • 折叠

摘要

关键词

车道线检测/RGB阈值过滤/消失点/自适应感兴趣区域/Hough变换

Key words

lane detection/RGB threshold filtering/vanishing points/adaptive region of interest/Hough transform

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

胡昊东,刘贵如,王陆林,李铮..一种基于消失点和颜色过滤器的车道线检测算法[J].重庆工商大学学报(自然科学版),2023,40(5):25-33,9.

基金项目

高校优秀青年人才支持计划重点项目(GXYQZD2019052) (GXYQZD2019052)

安徽工程大学自然科学预研项目(XJKY2020123) (XJKY2020123)

安徽工程大学自然科学预研项目(XJKY2022146) (XJKY2022146)

安徽工程大学-鸠江区产业协同创新专项基金项目(2022CYXTB2). (2022CYXTB2)

重庆工商大学学报(自然科学版)

1672-058X

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