中国计量大学学报2023，Vol.34Issue(3)：405-411,7.DOI:10.3969/j.issn.2096-2835.2023.03.011
基于模糊自适应模型预测控制的移动机器人路径跟踪控制
Path tracking control of mobile robots based on fuzzy adaptive model predictive control
摘要
关键词
移动机器人/路径跟踪/模型预测控制/模糊自适应Key words
mobile robot/path tracking/model predictive control/fuzzy adaptive分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄正旭,周坤,王斌锐..基于模糊自适应模型预测控制的移动机器人路径跟踪控制[J].中国计量大学学报,2023,34(3):405-411,7.基金项目
浙江省重点研发计划项目(No.2021C01069) （No.2021C01069）
