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面向新型四自由度3T1R并联机器人的动力学分析和近似建模方法

贾锶 王桂荣 陈思鲁 胡华 张驰 杨桂林

中国计量大学学报2023，Vol.34Issue(3)：412-420,9.
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中国计量大学学报2023，Vol.34Issue(3)：412-420,9.DOI:10.3969/j.issn.2096-2835.2023.03.012

面向新型四自由度3T1R并联机器人的动力学分析和近似建模方法

Dynamic analysis and approximate modeling for a novel 4-DOF 3T1R parallel robot

贾锶 1王桂荣 2陈思鲁 3胡华 3张驰 3杨桂林3

作者信息

  • 1. 中国计量大学机电工程学院 ,浙江杭州 310018||中国科学院宁波材料技术与工程研究所 ,浙江宁波 315201
  • 2. 中国计量大学机电工程学院 ,浙江杭州 310018
  • 3. 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 ,浙江宁波 315201
  • 折叠

摘要

关键词

并联机器人/拉格朗日方法/动力学模型化简

Key words

parallel robot/Lagrange method/dynamics model simplification

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

贾锶,王桂荣,陈思鲁,胡华,张驰,杨桂林..面向新型四自由度3T1R并联机器人的动力学分析和近似建模方法[J].中国计量大学学报,2023,34(3):412-420,9.

基金项目

浙江省重点研发计划项目(No.2021C01069) （No.2021C01069）

中国计量大学学报

OACHSSCD

2096-2835

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