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两自由度电机控制策略综述及发展动态分析

司纪凯刘世妍聂瑞王培欣苏鹏

郑州大学学报（工学版）2023，Vol.44Issue(6)：1-11,32,12.

郑州大学学报（工学版）2023，Vol.44Issue(6)：1-11,32,12.DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2023.06.010

Review and Dynamic Development Analysis of Control Strategies on Two-degree-of-freedom Motor

司纪凯 ¹刘世妍 ¹聂瑞 ¹王培欣 ¹苏鹏²

作者信息

两自由度电机/矢量控制/PID控制/解耦控制/智能控制/发展动态分析

two-degree-of-freedom motor/vector control/PID control/decoupling control/intelligent control/dy-namic development analysis

社会科学

司纪凯,刘世妍,聂瑞,王培欣,苏鹏..两自由度电机控制策略综述及发展动态分析[J].郑州大学学报（工学版）,2023,44(6):1-11,32,12.

国家自然科学基金资助项目(51777060,52207067) （51777060,52207067）

郑州市协同创新专项资助项目(20XTZX12023) （20XTZX12023）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1671-6833

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