信阳师范学院学报（自然科学版）2023，Vol.36Issue(4)：627-631,5.DOI:10.3969/j.issn.1003-0972.2023.04.019
面向冗余度机械臂多任务鲁棒控制的多层混合时变问题建模与求解
Modeling and Solving of Multilayered Hybrid Time-Varying Problem for Robust Multi-Task Control of Redundant Manipulator
摘要
关键词
冗余度机械臂/多任务控制/多层混合时变问题/零化神经动力学/鲁棒性Key words
redundant manipulator/multi-task control/multilayered hybrid time-varying problem/zeroing neural dynamics/robustness分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李艳灵,朱鑫辉,潘爽,付志鹏,冯岩..面向冗余度机械臂多任务鲁棒控制的多层混合时变问题建模与求解[J].信阳师范学院学报（自然科学版）,2023,36(4):627-631,5.基金项目
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