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面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成

赵祥模 赵玉钰 景首才 惠飞 刘建蓓

自动化学报2023，Vol.49Issue(10)：P.2211-2223,13.
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自动化学报2023，Vol.49Issue(10)：P.2211-2223,13.

面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成

赵祥模 1赵玉钰 1景首才 2惠飞 1刘建蓓3

作者信息

  • 1. 长安大学信息工程学院,西安710064
  • 2. 长安大学信息工程学院,西安710064 中交第一公路勘察设计研究院有限公司,西安710075
  • 3. 中交第一公路勘察设计研究院有限公司,西安710075 交通运输部交通安全与应急保障技术行业研发中心,西安710075
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摘要

关键词

智能车辆/自动驾驶测试/变道场景/危险场景生成/序列生成对抗网络

分类

交通工程

引用本文复制引用

赵祥模,赵玉钰,景首才,惠飞,刘建蓓..面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成[J].自动化学报,2023,49(10):P.2211-2223,13.

基金项目

国家重点研发计划(2021YFB2501200)资助。 （2021YFB2501200）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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