PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计OACSCD

作者：孙沁璇;苑晶;张雪波;高远兮

作者单位：南开大学人工智能学院,天津300350南开大学人工智能学院,天津300350南开大学人工智能学院,天津300350南开大学人工智能学院,天津300350

分类：计算机与自动化

中文关键词：RGB-D视觉里程计平面-直线融合机器人定位自适应融合多特征联合关联

刊名：《自动化学报》 2023 (10)

页码/页数：P.2060-2072,13

基金：国家自然科学基金(U21A20486,62073178)天津市杰出青年基金(20JCJQJC00140,19JCJQJC62100)天津市自然科学基金(20JCYBJC01470,19JCYBJC18500)山东省自然科学基金重大基础研究项目(ZR2019ZD07)资助。