自动化学报2023，Vol.49Issue(10)：P.2060-2072,13.
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
摘要
关键词
RGB-D视觉里程计/平面-直线融合/机器人定位/自适应融合/多特征联合关联分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙沁璇,苑晶,张雪波,高远兮..PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计[J].自动化学报,2023,49(10):P.2060-2072,13.基金项目
国家自然科学基金(U21A20486,62073178) （U21A20486,62073178）
天津市杰出青年基金(20JCJQJC00140,19JCJQJC62100) （20JCJQJC00140,19JCJQJC62100）
天津市自然科学基金(20JCYBJC01470,19JCYBJC18500) （20JCYBJC01470,19JCYBJC18500）
山东省自然科学基金重大基础研究项目(ZR2019ZD07)资助。 （ZR2019ZD07）
