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基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪

熊珍凯 程晓强 吴幼冬 左志强 刘家胜

自动化学报2023，Vol.49Issue(10)：P.2073-2083,11.
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自动化学报2023，Vol.49Issue(10)：P.2073-2083,11.

基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪

熊珍凯 1程晓强 2吴幼冬 3左志强 2刘家胜3

作者信息

  • 1. 中国船舶集团有限公司第七一三研究所,郑州450015 安徽理工大学新能源与智能网联汽车学院,合肥231131
  • 2. 天津大学电气自动化与信息工程学院,天津300072
  • 3. 中国船舶集团有限公司第七一三研究所,郑州450015
  • 折叠

摘要

关键词

无人驾驶/激光雷达/3D目标检测/3D多目标跟踪

分类

交通工程

引用本文复制引用

熊珍凯,程晓强,吴幼冬,左志强,刘家胜..基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪[J].自动化学报,2023,49(10):P.2073-2083,11.

基金项目

国家自然科学基金(62036008,62173243,61933014) （62036008,62173243,61933014）

中国船舶集团自立科技研发专项基金(202118J) （202118J）

安徽理工大学高层次人才基金(2023yjrc55)资助。 （2023yjrc55）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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