焊管2023,Vol.46Issue(10):P.58-62,5.DOI:10.19291/j.cnki.1001-3938.2023.10.010
钢管内检测机器人控制系统设计
刘晶晶 1韩秀林 1李建一 1周书亮 1邓军焕 1王洋1
作者信息
- 1. 华油钢管有限公司,河北青县062658 河北省高压管线螺旋焊管技术创新中心,河北青县062658
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摘要
关键词
钢管内检测/检测机器人/模块化控制系统分类
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刘晶晶,韩秀林,李建一,周书亮,邓军焕,王洋..钢管内检测机器人控制系统设计[J].焊管,2023,46(10):P.58-62,5.